Теория пространственных шарнирных механизмов
Автор: Диментберг Ф.М.
Издательство: Наука
Год издания: 1982
Формат: djvu
Размер: 5 Мб
Качество: отличное
Страниц: 338
Язык: русский
В данной книге рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы распространены в устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал издания включает анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. в пособии также рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга будет полезна для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

Скачать... Для распаковки загруженного файла используйте пароль: viamobile.ru
Скачать c letitbit...
Скачать c depositfiles...

Такие механизмы распространены в устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением.
Автор:
Разместил: Administrator   Дата: 2013-06-09 10:09
Комментарии: (0)   Рейтинг: